时间:2022-11-28 02:55:53 | 浏览:655
2013年4月,德国提出工业4.0的概念,看似遥远,其实发展已经趋于成熟。不知道大家有没有感触,传统的自动化设备,并不智能,这也不是PLC擅长做的。PLC擅长的是逻辑处理、运动控制,少部分数据处理也可以。
以我以前做过的项目举例,物流自动化的立体库项目。两个立体库,一个新库,一个老库,两套WCS系统,主PLC用于控制整个库的输送线(20-30条)。CPU1510SP-1PN各控制每个库四条输送线,要实现两个库之间物料运转,使用AGV小车搬运,任何一条输送线既可以出库也可以入库。
出库任务流程:输送线清空—>上位下达出库任务—>申请堆垛机放货完成—>物料信息读取及处理—>组料(AGV运载能力决定)—>申请AGV并发送物料数据。
入库任务流程:输送线清空—>上位下达入库任务—>等待AGV放货完成—>物料信息读取及处理—>组料(货架装载能力决定)—>申请堆垛机并发送物料数据。
各位同行可以在我头条主页上上条动态看到此项目运动控制的视频。
信息交互拓扑图如下:
工业4.0在此项目中得以体现,WCS对立体库中的堆垛机、输送线、AGV小车进行任务调度。而WMS则是对输送线发送的物料信息进行仓储管理,比如物料在哪个货架、何时出入库的,一旦出现质量事故可以进行追朔,降低因生产不合格导致的损耗。
MES系统则可以从WCS、WMS获取相关生产信息,比如设备状态,产量信息等等,这里不再对MES系统的其它用途做赘述。
如此庞大的系统,如果仅用梯形图,一方面是程序效率低,另一方面数据处理很不方便,而结构文本确是很擅长数据处理。所有数据都是数组型变量(一维数组和二维数组),这里再用for循环就能把同类数据进行处理。好的程序是看不到M和TON的,因为所有全局变量都在DB块中,以数组型、结构体等形式存在。
自动化越发展,对相关人员的要求会越来越高。所以电气工程师是一定要会高级语言编程的,而且要有编程思维。比如这里的四条输送线,功能、逻辑完全一致,将每个工位都封装成FB块,每条输送线再调用所有工位的FB,就会生成每条输送线的DB块实例。对编程感兴趣的可以去搜索一下“高内聚,低耦合”的意思。
其实各PLC厂家在很早就意识到,PLC程序也需要标准化、模块化,比如西门子、倍福、AB等这些厂家都在引导电气工程师往标准化上靠拢,这里推荐一下王前厚编著的《PLC标准化编程原理与方法》。
科创板调整基本结束,新一波上涨即将开始。科创板是长达数年的大牛市的初期,科创50指数将在2023年达到2200点以上,强势可达2500点,4年左右达到5000点。蓝筹股、白马股底部已经成形,它们将进入中期反弹阶段。
不然只靠创业板新能源一条腿走路,也走不稳走不远。四川作为水资源充裕的省份,水力发电占了大头,提供了超过80%的发电量,而且每年有1/4左右的电力都输送到了外省。01要抓紧研究延续实施支持新能源汽车的相关税收政策新能源汽车又来利好了,怪不得下午开盘,比亚迪快速拉升,收盘上涨283%,原来是领导去了。
格隆汇8月17日丨金冠电气(688517.SH)公布,鉴于《金冠电气股份有限公司2022年限制性股票激励计划(草案修订稿)》规定的本激励计划首次授予条件已经成就,根据公司2022年第一次临时股东大会的授权,公司于2022年8月17日召开第二届董事会第十二次会议、第二届监事会第十一次会议,审议通过了《金冠电气股份有限公司向2022年限制股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的议案》,确定2022年8月17日为首次授予日,以8.06元/股的授予价格向符合授予条件的34名激励对象授予共计188万股限制性股票。
数据为AI应用程序提供动力——Alphabet可以说拥有比任何其他公司都多的数据。Alphabet在其应用程序中广泛使用人工智能。PayPal拥有最广泛接受的在线数字钱包,它的Venmo应用程序正在获得动力,尤其是亚马逊网站在2022年开始接受它作为付款方式。
五中全会公报明确指出,“要畅通国内大循环,促进国内国际双循环,全面促进消费,拓展投资空间”,如何进一步推动消费升级,释放国内消费潜力,将是十四五期间构建“双循环”新发展格局的战略基础,在其中,以信用卡为代表的消费金融将发挥重要的作用。
过去五年,南宁全面落实强首府战略,一直奔跑在创新路上,用“新”实现高质量发展。让适宜的种子在适宜的环境中开花结果,南宁努力让科技创新这个“关键变量”,成为高质量发展的“最大增量”。过去五年,南宁交出了一份高质量发展的漂亮“答卷”。
农生文还详细了解南宁市城市轨道交通线网规划情况,强调要积极做好我市轨道交通相关规划和项目策划等工作,争取国家和自治区更多支持,不断提升城市轨道交通覆盖面和服务品质,更好满足市民高质量出行需求。农生文强调,要高效推进轨道交通项目建设,科学调度、优化工期,推动规划项目早日开工建设、投入运营。
在制造业方面,增长极功能显著增强,其中智能新能源汽车成为新片区首个千亿级产业集群;张宏韬说,“面向未来,临港加快建设独立综合性节点滨海城市,上海将从打造具有国际竞争力的前沿产业集聚区、打造新兴产业改革发展的创新试验区、打造城市数字化转型的示范样板区三个方面重点支持。”
【经济界面】跑出高质量发展的“深圳速度”——深圳先行示范区建设三周年观察光明日报记者 严圣禾 党文婷2019年8月18日,中共中央、国务院印发《关于支持深圳建设中国特色社会主义先行示范区的意见》。从经济特区到先行示范区,尽管内涵更丰富、要求
南方财经全媒体 见习记者陈思琦 深圳报道 8月18日,深圳迎来建设中国特色社会主义先行示范区三周年。三年前的今天,《中共中央 国务院关于支持深圳建设中国特色社会主义先行示范区的意见》(以下简称《意见》)正式下发。2020年10月,中共中央办