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2013年4月，德国提出工业4.0的概念，看似遥远，其实发展已经趋于成熟。不知道大家有没有感触，传统的自动化设备，并不智能，这也不是PLC擅长做的。PLC擅长的是逻辑处理、运动控制，少部分数据处理也可以。

以我以前做过的项目举例，物流自动化的立体库项目。两个立体库，一个新库，一个老库，两套WCS系统，主PLC用于控制整个库的输送线（20-30条）。CPU1510SP-1PN各控制每个库四条输送线，要实现两个库之间物料运转，使用AGV小车搬运，任何一条输送线既可以出库也可以入库。

出库任务流程：输送线清空—>上位下达出库任务—>申请堆垛机放货完成—>物料信息读取及处理—>组料（AGV运载能力决定）—>申请AGV并发送物料数据。

入库任务流程：输送线清空—>上位下达入库任务—>等待AGV放货完成—>物料信息读取及处理—>组料（货架装载能力决定）—>申请堆垛机并发送物料数据。

各位同行可以在我头条主页上上条动态看到此项目运动控制的视频。

信息交互拓扑图如下：

工业4.0在此项目中得以体现，WCS对立体库中的堆垛机、输送线、AGV小车进行任务调度。而WMS则是对输送线发送的物料信息进行仓储管理，比如物料在哪个货架、何时出入库的，一旦出现质量事故可以进行追朔，降低因生产不合格导致的损耗。

MES系统则可以从WCS、WMS获取相关生产信息，比如设备状态，产量信息等等，这里不再对MES系统的其它用途做赘述。

如此庞大的系统，如果仅用梯形图，一方面是程序效率低，另一方面数据处理很不方便，而结构文本确是很擅长数据处理。所有数据都是数组型变量（一维数组和二维数组），这里再用for循环就能把同类数据进行处理。好的程序是看不到M和TON的，因为所有全局变量都在DB块中，以数组型、结构体等形式存在。

自动化越发展，对相关人员的要求会越来越高。所以电气工程师是一定要会高级语言编程的，而且要有编程思维。比如这里的四条输送线，功能、逻辑完全一致，将每个工位都封装成FB块，每条输送线再调用所有工位的FB，就会生成每条输送线的DB块实例。对编程感兴趣的可以去搜索一下“高内聚，低耦合”的意思。

其实各PLC厂家在很早就意识到，PLC程序也需要标准化、模块化，比如西门子、倍福、AB等这些厂家都在引导电气工程师往标准化上靠拢，这里推荐一下王前厚编著的《PLC标准化编程原理与方法》。